广域室内外自主定位系统

1. 城市安全

城市安全应用是基于广域室内外自主定位系统为城市安全相关的消防救援、应急医疗救援、城市灾害救援、反恐处突等应用服务。城市安全应用根据服务需求,可提供现场各任务要素的位置信息、现场态势信息、告警信息等,并由各子系统从中建立任务路线、人员指挥调度方案、人员疏散路线、室内导航路线等信息,并推送给现场人员,实现城市安全应用服务。

 

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城市安全应用工程应用示意图

2. 北斗区域增强系统

北斗区域增强系统是针对军事或民用需求,基于广域室内外自主定位系统,对北斗/GPS定位信息进行增强,提高定位精度与可靠度。

在一般室外应用中,针对室外(开阔地)应用,以北斗为主、广域室内外自主定位为辅,对北斗定位精度进行增强; 针对室外(城市楼群、峡谷地带等)应用,采用北斗、广域室内外自主定位联合定位,对北斗覆盖不足的区域进行定位信息补充;

在一般室内应用中,北斗/GPS信号不可用,则完全依靠广域室内外自主定位系统定位,广域室内外自主定位系统的定位基准可来源于北斗系统;

在特殊应用中,针对北斗卫星未覆盖区域或北斗信号被干扰、欺骗的区域,则完全依靠广域室内外自主定位系统定位,广域室内外自主定位系统的定位基准可来源于其他参考基准(如天文导航、固定参考基准点等);

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北斗区域增强示意图